A propos

Objectifs

À l'issue de ce module, l'apprenant sera capable d'analyser, modéliser et concevoir des systèmes dynamiques linéaires en utilisant la représentation d'état, en vue de synthétiser des lois de commande adaptées à des systèmes réels.

À la fin de ce cours, l'étudiant sera capable de :

• Etablir une représentation d'état d'un systeme

• Vérifier la commandabilité et l'observabilité

• Analyser la stabilité d'un système

• Concevoir une loi de commande par retour d'état

• Construire un observateur d'état

• Appliquer les méthodes LQR et LQG à des systèmes réels