About This Course

L’évolution des technologies industrielles, aéronautiques, robotiques et embarquées a rendu nécessaire l’utilisation de méthodes de commande plus performantes que les approches classiques fondées uniquement sur les fonctions de transfert. Dans ce contexte, la représentation d’état s’est imposée comme un outil central de l’automatique moderne. Contrairement aux méthodes traditionnelles, l’approche par l’espace d’état permet de décrire simultanément les variables internes, les entrées, les sorties ainsi que la dynamique complète du système. Elle devient particulièrement indispensable lorsque l’on traite des systèmes multivariables, fortement couplés, évolutifs ou soumis à plusieurs contraintes. Le présent module a pour vocation de fournir à l’étudiant les fondements scientifiques et techniques nécessaires à la compréhension de cette approche. Les notions de représentation d’état, de stabilité, de commandabilité et d’observabilité y sont introduites de manière progressive. Le cours traite également des techniques de synthèse de commande par retour d’état, par placement de pôles et la commande LQR ainsi que la reconstruction des variables non mesurées à l’aide d’observateurs. Les applications visées concernent notamment : — les drones autonomes ; — les robots mobiles intelligents ; — les systèmes de navigation assistée ; — les procédés industriels automatisés ; — les plateformes embarquées multi-capteurs ; — les véhicules autonomes terrestres et aériens. Ce module constitue ainsi un passage fondamental entre l’automatique classique et les méthodes modernes de commande avancée utilisées dans l’industrie contemporaine.